Vestingstad Woudrichem ligt op de plaats waar de Waal, Afgedamde maas en Merwede samenkomen. Dat deze strategische ligging ooit een bron voor conflicten was, blijkt wel uit alles wat bewaard is gebleven. Denk aan de bastions en ravelijnen, een bomvrij arsenaal en de gevangenpoort. Deze poort waar misdadigers ooit zaten te wachten op hun vonnis is de enige die overbleef van de vestingwerken.
De stadswal die indringers vroeger tegen moest houden, omvat nog altijd de hele vesting met ongeveer 300 karakteristieke huizen. De charmante vesting van Woudrichem is dus klein genoeg om te voet te verkennen en tegelijkertijd de hele geschiedenis van het stadje in te ademen. Dwaal langs de eeuwenoude gevels en bijzondere winkeltjes, bezoek de historische haven of het visserijmuseum en overdenk alle historie op een mooi terras.