Gorinchem groeide uit van een kleine nederzetting aan de monding van de Linge en Merwede tot de bruisende stad die het nu is. Rond 1600 werd de middeleeuwse stad een moderne vesting, bestand tegen de nieuwe militaire uitvindingen. Gorinchem kreeg een vestingwal met elf bastions en vier poorten, die zorgde dat de stad dubbel zo groot werd.
In het Rampjaar 1672 werd Gorinchem een belangrijke vestingstad in de Oude Hollandse Waterlinie. Het water werd voor het eerst op grote schaal ingezet als verdedigingsmiddel. Ook in de Nieuwe Hollandse Waterlinie bleef Gorinchem een strategisch bolwerk. Vandaag de dag is het de grootste authentieke vesting van Nederland. Overal waar je gaat herbeleef je een deel van de geschiedenis. Wandel over de vijf kilometer lange vestingwal, flaneer langs de Lingehaven, bezoek het Hendrik Hamel Museum of plof neer op een van de vele terrassen op de grote markt.